隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，電網(wǎng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定問題引起了廣泛關(guān)注。現(xiàn)階段巡線工作主要以人巡結(jié)合機(jī)巡的方式來判斷線路上的諸多問題，相比以前全人工巡視的方式大大提高了效率，但是面對(duì)海量的巡檢影像，人工判讀的方式難以精確判斷線路上常見的樹障、交叉跨越等問題；同時(shí)，對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行管理統(tǒng)計(jì)需要耗費(fèi)大量的人力。

針對(duì)上述問題天際航提出了一套基于傾斜攝影測量技術(shù)的影像電力巡檢解決方案。以無人機(jī)采集的傾斜影像為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，采用影像管理、攝影測量、三維建模、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，以人工判讀和自動(dòng)分析相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)線路量測、信息錄入、通道樹障分析、故障信息快速判讀、故障點(diǎn)定位、故障跟蹤管理、生成報(bào)告等輸電巡查業(yè)務(wù)的各項(xiàng)功能。

通過無人機(jī)搭載傾斜相機(jī)或搭載DP-Capture拍攝控制系統(tǒng)，進(jìn)行原始影像采集。同時(shí)也可以配合地面采集工具，采集控制點(diǎn)及地面影像數(shù)據(jù)。

DP-Capture拍攝控制系統(tǒng)，可以通過航線規(guī)劃對(duì)線路進(jìn)行自動(dòng)飛行巡查,并對(duì)指定點(diǎn)位進(jìn)行繞點(diǎn)飛行。

沿線巡檢

繞點(diǎn)飛行

天際航與中海達(dá)聯(lián)合研發(fā)的RTK影像測量系統(tǒng)，可以在進(jìn)行外業(yè)控制點(diǎn)采集的同時(shí)，采集圖片數(shù)據(jù)，結(jié)合天際航數(shù)據(jù)處理軟件生成高精度點(diǎn)坐標(biāo)及三維模型等可視化成果。

數(shù)據(jù)處理

通過天際航的全自動(dòng)三維建模軟件對(duì)地形地貌進(jìn)行實(shí)景三維重建，復(fù)原輸電通道地形地貌及位置信息。然后通過交互式軟件DP-modeler，精細(xì)化構(gòu)建桿塔及導(dǎo)線模型。

實(shí)景三維模型成果

進(jìn)入AR-Explore影像實(shí)景三維地理信息管理與應(yīng)用服務(wù)綜合平臺(tái)，進(jìn)行地理空間信息與客戶應(yīng)用業(yè)務(wù)流程的整合，增強(qiáng)業(yè)務(wù)跟蹤監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析優(yōu)化、事件緊急處理等智能管理的各項(xiàng)功能。

通過人工交互的方式在照片上選取桿塔上輸電線的少量掛點(diǎn)，通過曲線擬合算法自動(dòng)構(gòu)建出線路位置及弧垂。

根據(jù)設(shè)定預(yù)警閾值，全自動(dòng)對(duì)線路超出閾值范圍進(jìn)行標(biāo)記預(yù)警，并給出位置坐標(biāo)、桿塔號(hào)及檔距所在位置。

對(duì)巡檢拍攝的部件照片進(jìn)行管理，直觀便捷！

影像判讀、故障信息錄入

故障列表隨時(shí)方便在模型上查看故障信息，方便運(yùn)維

根據(jù)故障類型及報(bào)告格式一鍵生成報(bào)告

風(fēng)電葉片缺陷檢測：

1、直接在多組高分辨率監(jiān)測影像上進(jìn)行裂縫長度等信息量測，為快速分析解決病害提供依據(jù)

圖像增強(qiáng)



圖像去噪



圖像分割